EV3機器人- 顏色感測器元件
EV3顏色感測器可說是最常用的感測器，常用於機器人循跡，共有三種模式： - 反射光模式(Reflected)：在前端LED發亮的情況下偵測反射光強度，數值為0(最暗)~100(最亮)。
- 環境光模式(Ambient)：在前端LED不發亮的情況下偵測反射光強度，數值為0(最暗)~100(最亮)。
- Color：回傳所辨識的顏色，共有 no color、black、blue、green、yellow、red、white與 brown等顏色。
請注意顏色感測器的效果與周遭光源、受測物距離與表面材質有相當大的關係。
事件
WithinRange
光值落在上限與下限之間時，呼叫本事件
ColorChanged
顏色改變時，呼叫本事件。當 DetectColor屬性設為 False
或 ColorChangedEventEnabled屬性設為False時，
ColorChange事件都不會啟動。
BelowRange
光值低於下限時，呼叫本事件
AboveRange
光值高於上限時，呼叫本事件
WithinRangeEventEnabled
啟動或關閉顏色感測器的低於下限事件，true為啟動，false為關閉
TopOfRange
設定取用於低於下限、範圍內與高於上限等顏色感測器事件的上限邊界值，參數為整數。例如將本指令參數設為70時，就會在顏色感測器偵測到高於70的光值時啟動 AboveRange事件。
Mode
設定現在的顏色感測器模式，參數為文字之 reflected、ambient 與 color
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ColorChangedEventEnable
啟動或關閉顏色改變事件，true為啟動，false為關閉。
但DetectColor屬性需設為True且已偵測到顏色改變才會觸發事件。
BottomOfRange
設定用於低於下限、範圍內與高於上限等顏色感測器事件的下限值，參數為整數。
BluetoothClient
設定本元件所連結的BluetoothClient元件，也就是EV3主機
BelowRangeEventEnable
啟動或關閉顏色感測器的低於下限事件，true為啟動，false為關閉
AboveRangeEventEnable
啟動或關閉顏色感測器的高於上限事件，true為啟動，false為關閉
SetReflectedMode
設定為反射光偵測模式
SetColorMode
設定為顏色偵測模式
SetAmbientMode
設定為環境光偵測模式
GetLightLevel
以百分比回傳當下的光值，-1代表無法讀取感測器
GetColorName
偵測顏色，回傳值為"No Color (無顏色)", "Black(黑色)", ""Blue
(藍色)", "Green(綠色)", "Yellow(黃色)", "Red(紅色)",
"White(白色)" 與"Brown(棕色)"
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