Lego Ev3GyroSensor 樂高EV3機器人-陀螺儀感測器元件

EV3機器人- 陀螺儀感測器元件

本元件可量測感測器單軸的角速度變化,可直接用來製作二輪平衡車等體感專題。


事件

當感測器值發生變化時,呼叫本事件

方法

GetGyroValue

讀取現在的陀螺儀感測器讀數,範圍介於0~1023,-1代表無法讀取感測器


SetAngleMode

設定為角度模式,可量測位於感測器空間中的姿態,單位為度


SetRateMode

設定為角速度模式,可測量感測器的角速度

BluetoothClient

設定本元件所連結的BluetoothClient元件,也就是EV3主機


Mode

讀取陀螺儀感測器現在的模式

設定陀螺儀感測器的模式,以字串指定為"rate"或"angle",效果等同於SetAngleModeSetRateMode這兩個副函式

SensorValueChangedEventEnabled

設定感測器值改變事件是否啟動。本項如設為 false,則SensorValueChanged事件無法使用。



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