//Read Joystick value
int joystickLR=14; //分別設定搖桿的L/R和U/D腳位
int joystickUD=15;
void setup(){ //初始設定
Serial.begin(9600); //設定串列阜傳輸的鮑率
pinMode(joystickLR,INPUT); //將A0，A1腳位設定為輸入
pinMode(joystickUD,INPUT);
}
void loop(){ //不斷重複執行
int lr,ud;
lr=analogRead(joystickLR); //讀取搖桿LR的值
ud=analogRead(joystickUD);//讀取搖桿UD的值
Serial.print("L/R="); //將搖桿值輸出
Serial.print(lr,DEC);
Serial.print(" U/D=");
Serial.println(ud,DEC);
delay(500); }