App Inventor 2 指令中文化 NxtDrive Nxt 馬達

NxtDrive Nxt 馬達

功能

NxtDrive 元件可用來控制樂高NXT 機器人上的馬達，進而控制機器人前進、後退或轉彎，或控制單顆馬達動作。

屬性

BluetoothClient
用於通訊的BluetoothClient元件，必須在Designer 中設定。

DriveMotors
所要控制的馬達，可輸入A、B、C、AC、BC、AB與ABC等參數。

WheelDiameter
裝於馬達上的輪胎直徑，單位為公分。

StopBeforeDisconnect
設定是否在斷線之前先把馬達停下來。

NxtDrive.StopBeforeDisconnect：取得是否在斷線之前先把馬達停下來。
Set NxtDrive.StopBeforeDisconnect：設定是否在斷線之前先把馬達停下來。


方法

MoveForwardIndefinitely(number power)
NxtDrive.MoveForwardIndefinitely：讓機器人持續以指定電力power 前進，電力範圍為-100~100，請注意此處電力如輸入負數，會使馬達反轉（機器人後退）。電力為0 時馬達靜止。


MoveForward(number power, number distance)
NxtDrive.MoveForward：讓機器人以指定電力power 前進指定距離distance，距離是由WheelDiameter 屬性計算求得馬達每轉1 度時的實際前進長度。


MoveBackward(number power, number distance)
NxtDrive.MoveBackward：讓機器人以指定電力power 後退指定距離distance，距離是由WheelDiameter 屬性計算求得馬達每轉1 度時的實際前進長度。


TurnClockwiseIndefinitely (number power)
NxtDrive.TurnClockwiseIndefinitely：讓機器人持續以指定電力 power 順時針前進，電力範圍為-100~100


TurnCounterClockwiseIndefinitely (number power)
NxtDrive.TurnCounterClockwiseIndefinitely：讓機器人持續以指定電力 power 逆時針前進，電力範圍為-100~100


Stop
NxtDrive.Stop : 所有馬達停止轉動。


MoveBackwardIndefinitely(number power)
NxtDrive.MoveBackwardIndefinitely：讓機器人持續以指定電力power 後退，電力範圍為-100~100，請注意此處電力如輸入負數，會使馬達反轉（機器人前進）。電力為0 時馬達靜止。