物聯網教學範例：Arduino/Lego/LinkIt系列開發平台

由於智慧型手機的普及，幾乎人人都各自擁有一台，所以我將發一系列教導大家如何將手機與Arduino做結合。
若沒學過java的控制手機怎辦?別擔心，本系列所用的程式語言為appinventor，是給沒使用過java但想寫手機程式的玩家所使用。想學習appinventor的玩家可以透過下列二個網址學習： 前往AppInventor官網。

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中文系列文章

English version

作者/攝影	偉和
難度	★★★☆☆
材料表	Android系統智慧型手機 Arduino相容開發板（機器人王國購物連結，請點我）本文使用Arduino Uno，其他的Arduino相容板也是類似的作法藍牙收發接收器，本系列使用JY-MCU04 or JY-MCU05，請按照電路圖將電路接上（藍牙RX – Arduino D11, 藍牙TX – Arduino D10腳位）【推薦套件】自學者的天堂｜Arduino 入門到雲端基本套件包
下載	範例程式請點我下載(App Inventor中文學習網檔案庫)

藍牙TX: Arduino D10 (RX)。藍牙RX: Arduino D11 (TX) 定義於I2CBT(10,11); 語法中

STEP1：App Inventor 編寫簡易的藍牙訊息發送程式。畫面上只有三個元件，由上而下依序為 ListPicker 與兩個Button。

程式碼說明

在程式初始化時，設定各元件可否點選。並在 ListPicker 點選之前設定其內容為藍牙（BLuetoothClient）的配對裝置位址與名稱。

當 ListPicker 被點選之後，則對該點選位置發起連線。成功的話則設定各元件可否點選。

當按下[sens a word]按鈕後，Android 手機會經由藍牙發送一個字元「a」給Arduino，您可在 Arduino IDE 的 Serial Monitor 中看看是否正確接收。

按下[disconnect]按鈕，則斷開藍牙連線，並將各元件恢復連線前狀態。

Arduino的CODE

#include <SoftwareSerial.h> 
#include <Wire.h>  //引用二個函式庫SoftwareSerial及Wire SoftwareSerial 
SoftwareSerial I2CBT(10,11); //定義PIN10及PIN11分別為RX及TX腳位 
void setup() { 
  Serial.begin(9600); //Arduino起始鮑率9600 
  I2CBT.begin(57600); //藍牙鮑率57600
  //(注意！此鮑率每個藍牙晶片不一定相同，請先確認完再填寫進去) 
} 

void loop() { 
  byte cmmd[20]; 
  int insize; 
  while(1){ 
  if ((insize=(I2CBT.available()))>0)
  {  //判斷有沒有訊息接收 
    Serial.print("input size = "); 
    Serial.println(insize);  //顯示接收多少訊息 
    for (int i=0; i<insize; i++) {
      Serial.print(cmmd[i]=char(I2CBT.read()));//將接收的訊息顯示出來
      Serial.println(" ");  
    }//if
  } //for 
  }//while
}